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Z4直流电机中的连续速度

佚名2018年05月19日

Z4直流电机中的连续速度


有刷和无刷直流电机有两个特点,使他们易于应用的控制。 第一电压和速度之间的关系,第二是电流和转矩之间的关系。 两者的关系是相互分离的,下面你可以看到它们是如何一起使用,在一个较宽的扭矩系列电机的速度控制提供了一种系统。

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Z4系列直流电动机

Z4直流电机数据显示电机性能MS在其额定电压。 如果电压增加,速度会成比例地增加。 如果电压下降,速度会降低。 如果我们有一个运动日在运行在2500 rpm 24VDC电压和电压下降到12Vdc电机将运行在1250转。 速度/扭矩曲线实际上是平行于数据。 转速和电压通常被称为KE K。E在V /功率或V /弧度/秒的单位表示。

在Z4直流电机,输出扭矩也供给电动机的电流直接相关。 这是由术语K指定T K。T在转矩单位A。 这可能在形式表示。磅,N-M,或任何其他单位用来测量扭矩。 数据表显示电机失速转矩(使用上面的例子)24VDC。 如果电机上面只提供12vdc然后失速转矩会减小50%(24V直流/ 12vdc = 5)。 这是因为电机失速的行为像一个电阻。 如果电阻是固定的, 电压减小了50%,每欧姆只有50%的电流可以消耗。

它是可能得到较慢的速度,但仍能实现一个应用程序所需要的扭矩? 简单的电机控制已经做到这一点。 我们现在知道速度电压和转矩的比例是成正比的电流。 假设电机上面是额定在2500转时可以输出10 in.lbs。在连续工作扭矩。 但是你的应用程序需要运行在1250转不同的扭矩和峰值10 in.lbs。仅仅通过降低输入电压无法达到所需的峰值扭矩。 然而,通过实现一个电流补偿回路可以。

如果VR=额定电压

vNL=空载电压(须得到所需的速度电压)

IR=额定电流(或电流峰值负载)

INL=空载电流

那么结果将伏特/安培。 这个比例是很重要的因为它告诉你如何在一个不同的扭矩范围内实现恒速。随着电流增大系统中的电压需要在上面显示的转速保持恒定的速率增加。额外注意,随着电压的增加,一旦可变电压达到额定Z4直流电机电压的性能将对应数据表的速度/扭矩曲线。


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